智能機器人實驗室解決方案主要服務于高校機器人工程、人工智能等相關專業,方案包含課程體系建設方案和實驗室建設方案兩大部分。課程體系建設方案包含培養方案建設、課程體系整體定制、師資培訓、委托培養、競賽支持等;幫助高校進行專業的培養方案制定,為高校智能機器人相關專業的開展提供完整的課程體系支撐,助力提高高校機器人領域人才培養的質量與效率。
實驗室建設方案通過搭建工程實驗室實訓平臺,為學校師生、企業科研人員進行機器人專業教學上課、在線實驗、機器人實戰開發等工作提供一個教學科研平臺。智能機器人工程實驗室平臺通過私有云計算及虛擬化技術使得學生、老師和科研人員可以獲取自己專屬的虛擬機,從而進行在線教學實驗和科研工作。
智能機器人底盤采用差分輪驅動形式,高扭矩輪轂電機,底盤直徑493mm,有效載重100KG;四足機器人支持爬行、慢跑、快跑、踱步等多種運動姿態,內部搭載IMU慣性測量單元,可自行調整外力沖擊影響,并可適應復雜地形;兩種機器人本體均可擴展激光雷達、深度相機、麥克風陣列等外設,打造涵蓋導航算法、人機交互、視覺識別等功能的硬件開發載體。
機器人本體控制核心采用Jetson NX AI超級計算機,擁有高達21 TOPS的加速計算能力,運行現代神經網絡的同時可并發處理多個高分辨率傳感器數據,滿足邊緣端AI系統運行要求。
軟硬件開發資料開源,提供《智能機器人底盤控制》、《四足機器人控制》、《ROS操作系統控制》等多門云平臺預置課程,涵蓋50+實驗案例,預留多種通信接口,開放接口協議,即可作為高校教學科研平臺,也可作為企業、創客教育二次開發平臺。